Добрый день, Екатерина!
В вашем случае, Вы можете как вызвать нотариуса для удостоверения доверенности, так и заверить ее при помощи главного врача того учреждения, в котором содержится Ваша мама.
Это подтверждает ч. 3 ст. 185.1 ГК РФ:
Статья 185.1. Удостоверение доверенности
3. Доверенность на получение заработной платы и иных платежей, связанных с трудовыми отношениями, на получение вознаграждения авторов и изобретателей,пенсий, пособий и стипендий или на получение корреспонденции, за исключением ценной корреспонденции, может быть удостоверена организацией, в которой доверитель работает или учится, и администрацией стационарного лечебного учреждения, в котором он находится на излечении. Такая доверенность удостоверяется бесплатно