Добрый день, Сергей.
1. Вы можете продать акции физлицу напрямую через биржу в режиме переговорных сделок (РПС). В этом случае договор заключать не нужно, сделка проходит через биржевой терминал.
Подробнее см. здесь http://www.moex.com/s1432
Также можете позвонить своему брокеру и узнать подробнее.
2. Налогов при продаже акций не избежать, если вы купили дешевле, чем продаете.
3. Вы можете подарить акции физлицу. Но нужно учитывать, что он будет обязан уплатить НДФЛ.
4. По поводу компенсации — не ясно за что компенсация и почему вы хотите перевести акции. Если вы должны по договору займа — отдайте долг.
Обоснование
Письмо Минфина России от 03.04.2015 N 03-04-05/18903
Из вышеприведенных положений Кодекса следует, что доходы физического лица в виде акций, полученных в порядке дарения, могут освобождаться от налогообложения только в случаях, если дарителем является физическое лицо.
В случаях, когда дарителем акций выступает организация, освобождение от уплаты налога Кодексом не предусмотрено.