Добрый день!
Если с непосредственно (случайных, неопределенного круга лиц) пассажиров взымается плата за проезд, тогда подойдет договор (суд)аренды (по ст. ст. 606,607 ГК РФ).
В остальных случаях наиболее подходящим видится договор фрахтования:
Перевозка пассажиров и багажа по заказу осуществляется транспортным средством, предоставленным на основании договора фрахтования, заключенного в письменной форме.
В соответствии с ФЗ от 08.11.2007 N 259-ФЗ «Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта».
С уважением, Райнхард Хайдрих.
Я может не полную информацию предоставил. Перевозка осуществляется по регулируемым муниципальным маршрутам в соответствии с 220-ФЗ. Вся документация оформлена на данную организацию: свидетельство об осуществлении перевозок по маршруту регулярных перевозок; карта маршрута регулярных перевозок.
В таком случае навскидку ответить по сути вопроса не смогу и, судя по ответу после меня ответившего коллеги, он с Вашим вопросом знаком получше: то есть, наверно, в таком случае, такие договоры могут не соответствовать закону.