Как судом назначить встречи

Здравствуйте! У меня такая ситуация, после развода ребенок остался с мной. Папа видится с ребенком, когда захочет я ему не запрещаю, только вот желания у папы отправить его бабушке в деревню. Я давала его, но последние 3 раза ребенок приезжал больной с аллергией, я ему запретила туда возить, он обманным путем забрал сказав, что на день с ним будут общаться, а сам увез его в деревню и хочет его оставить там. У меня своя семья сейчас и он мне постоянно звонит были угрозы с его стороны вплоть до угрозы смерти. Когда ребенок был совсем маленький воспитанием занималась я собственно и сейчас он не знает, что такое бессоные ночи, когда болеет ребенок. Хотелось бы узнать как поступить правильно и куда можно обратиться с данным вопросом.