Согласовываете со всеми, хотят ли они воспользоваться правами на приватизации и подаёте заявление на приватизацию. Если все согласны, то приватизируете: либо в общедолевую собственность по 1/3 на каждого, либо по 1/2 доле на 2-х, например на Вас и дочку брата, если брат не хочет или на Вас одного 100%, если брат с дочкой не хотят. Возможно, если позволяет квартира, с выделом доли каждого (в виде комнат, с компенсацией разницы стоимости метража или без этого), например Вам комната и брату с дочкой комната, а прихожая, кухня, туалет, ванная комната и иные места, как общедолевая собственность… Вот как-то так, а не иначе. Если дом идёт под снос или он аварийный, а метраж менее 18 кв.м или 33 кв.м на человека, то приватизировать не желательно. Будут трения с администрацией, при выделении жилья! Собственнику дадут то, что он имеет в собственности, а остальное заставят выкупать. Если не собственники, то Вам дадут не менее 33 кв.м, а брату не менее 36 кв.м. (по 18 кв.м на человека).