Если Вы сможете оформить страховку ОСАГО, то в случае ДТП оно будет недействительно, т.к. после смерти собственника никто не может пользоваться его авто, пока он не переоформлен наследниками. Так что если утаить смерть собственника при оформлении страховки вполне возможно, то при страховом случае это сразу всплывет. И страховка будет признана недействительной, т.е. в выплате откажут.
Так что дождитесь срока и оформляйте авто на дядю.
Кроме того
ГК РФ Статья 1163. Сроки выдачи свидетельства о праве на наследство
1. Свидетельство о праве на наследство выдается наследникам в любое время по истечении шести месяцев со дня открытия наследства, за исключением случаев, предусмотренных настоящим Кодексом.
2. При наследовании как по закону, так и по завещанию свидетельство о праве на наследство может быть выдано до истечения шести месяцев со дня открытия наследства, если имеются достоверные данные о том, что кроме лиц, обратившихся за выдачей свидетельства, иных наследников, имеющих право на наследство или его соответствующую часть, не имеется.
3. Выдача свидетельства о праве на наследство приостанавливается по решению суда, а также при наличии зачатого, но еще не родившегося наследника.
Уточните у нотариуса, возможно дядя может вступить в права наследства досрочно.