По глупости несколько лет назад за деньги стала номинальным директором фирмы. Как от этого избавиться?

Здравствуйте. Во-первых, для проверки вашего статуса в фирме (учредитель или директор), можете воспользоваться сервисом «Проверь себя и контрагента». В данном сервисе можно узнать по  ИНН данные об учредителе и директоре фирмы.
Во-вторых, согласно п. 4 Приказа ФНС России от 11.02.2016 N ММВ-7-14/72@:
«Основанием для проведения мероприятий по проверке достоверности сведений, включенных в ЕГРЮЛ, является получение регистрирующим органом заявления заинтересованного лица о недостоверности сведений, включенных в ЕГРЮЛ (далее — заявление о недостоверности сведений ЕГРЮЛ), а также иной информации о несоответствии сведений, содержащихся в ЕГРЮЛ, сведениям, полученным территориальными органами ФНС России после включения в ЕГРЮЛ таких сведений.
Рекомендуемый образец заявления о недостоверности сведений ЕГРЮЛ приведен в приложении к настоящим Основаниям и Порядку».
Если основания для проведения проверки достоверности сведений в ЕГРЮЛ отсутствовали, вам должны были об этом сообщить (п. 5 Приказа ФНС России от 11.02.2016).
В настоящий момент я рекомендовала бы вам:
— провести проверку вашего статуса в фирме;
— в случае если вы по-прежнему являетесь директором или учредителем, можете повторно направить заявление о недостоверности сведений, включенных в ЕГРЮЛ;
— если у вас сохранились документы, подтверждающие факт вашего обращения в ФНС, можете обратиться в суд  с заявлением о признании незаконным бездействия ФНС (отсутствие ответа на заявление.
Если вам понадобится дополнительная консультация, рекомендую обратиться к юристам нашей компании.