Что делать, если отчим не хочет отдавать мою часть наследства?

Здравствуйте. У моей мамы возникли некоторые проблемы с наследством, и я решил узнать у вас что делать.

Итак.

Моя мама родилась в полной семье: она, папа(мой дедушка), мама(моя бабушка).

Но потом папа(мой дедушка) умер. У мамы(моя бабушка) появился муж - отчим моей мамы. У бабушки с отчимом появились еще двое детей (мои дядя с тетей), и того:

Мама, дядя, тётя + бабушка и отчим.

Тётя улетела в Грецию, там живет, иногда приезжает со своими детьми.

Дядя живет недалеко от отчима.

3-4 года назад, бабушка умерла. И встал вопрос о наследстве.

Дядя отдал свою долю отчиму(дедушке). Отчим и дядя, приехали и просили мою маму отказаться от доли в имуществе. (К слову, мы из малоимущей семьи, так что любые деньги нам нужны). Мама отказала им, видно было что они недовольны, но всё на этом остановилось.

Итак, мы имеем:

Отчим(не родной дедушка) и дядя - не хотят давать маме её долю.

Тетя - нейтралитет.

Мама - хочет получить свою долю.

И вот сегодня (спустя 3-4 года) у нас случились некоторые события, и это подвигло нас начать думать и размышлять о наследстве.

Итак, само наследство:

Дача, Трех-комнатная квартира близко к центру города, машина (дедушка её продал и купил новую).

В квартире мама имеет четвертую часть, в даче (то-ли, восьмую, то-ли, четвертую) точно не известно.

А насчет машины не понятно. Первую машину (которую он купил вместе с бабушкой), дедушка продал, и купил новую. Именно поэтому не понятно, получит ли мама долю с машины или нет.

Вопрос. Что сделать, чтобы получить свою долю?

P.S. Отчим с бабушкой были женаты. Бабушка завещание не оставила.

Если нужна информация, спрашивайте.