Вы можете принять материальную помощь и сейчас, никто Вам в этом не препятствует, водитель тем самым хочет частично загладить в последующем свою вину, либо просто действует из морально-этических, человеческих соображений.
Вопрос в том, к какой ответственности — административной или уголовной — будет привлечен водитель, виновный в ДТП.
Если у Вашего ребенка тяжкий вред здоровью — водитель подлежит уголовной ответственности по ч.1 ст.264 УК РФ, по результатам расследования уголовного дела при рассмотрении его судом Вы вправе заявить о возмещении морального, материального и физического вреда, причиненного здоровью Вашего ребенка. В этом случае суд учтет тот факт, что на стадии досудебного производства обвиняемый частично загладил причиненный вред (а может и полностью — если Вас устроит та сумма, которую Вам предлагает сейчас).
Если у мальчика легкий или средний вред здоровью — тогда водитель виновный в ДТП подлежит административной ответственности, после привлечения его к которой Вы вправе обратиться в суд в порядке гражданского судопроизводства о взыскании с него морального, материального и физического вреда.