Нет необходимости оформлять договор дарения друг другу.
Договор купли-продажи зем. участка (недвижимости) заключается в письменной форме и подписывается всеми участниками сделки. Экз. должно быть по одному для сторон по договору и для Росреестра. Поскольку у Вас зем. участок находится в долевой общей собственности, поэтому договор должен быть нотариально удостоверен. В договоре подробно пропишите данные мамы и Ваши ( ФИО, паспортные данные, место регистрации) и подробно опишите правоустанавливающие документы,- на основании которых приобретены доли, и документы, подтверждающие регистрацию права собственности, как в отношении мамы, так и вас.
После удостоверения договора нотариусом идите в территориальное отделение Росреестра. Подача документов на регистрацию перехода собственности производится сторонами сделки лично, как правило. Но, можно и почтовым отправлением с объявленной ценностью, описью вложения и уведомлением о вручении, так же возможно и в электронном форме через Интернет, в т.ч через Единый портал госуслуг или сайт Росреестра.