Могу ли я проехать на велосипеде держась за руль одной рукой 10 метров?

управлять велосипедом, мопедом, не держась за руль хотя бы одной рукой;

значит я понимаю нельзя,ладно а как тогда подавать знаки поворота на перед пешеходным перекрёстком если не рукой как делалось постоянно?,или получается хочешь не хочешь получишь штраф одинаково ?

Сигналы поворота

8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны – рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

Сигналу левого поворота (разворота) соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигналу правого поворота соответствует вытянутая в сторону правая рука либо левая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигнал торможения подается поднятой вверх левой или правой рукой.

Вы же не будете держать руку минуту для поворота.

значит если я держался за руль одной рукой , мне не должны были выписать штраф,я так понял?,

тогда как понимать именно это трактование :

24.8. Велосипедистам и водителям мопедов запрещается:

управлять велосипедом, мопедом, не держась за руль хотя бы одной рукой;

если я держался одной рукой значит я не нарушил?, я же не управлял велосипедом без рук так ведь?

Да, значит вы ничего не нарушили. Поэтому, если в отношении вас вынесли постановление о привлечении к ответственности, то обжалуйте его.