Вы, будучи дееспособным гражданином РФ, можете быть стороной сделок и заключать договоры.
При этом, Ваш контрагент юридическое лицо при взаимоотношениях с Вами будет выступать налоговым агентом и перечислять 13% от выплачиваемых Вам сумм автоматически в бюджет РФ, как НДФЛ. Вам при этом никакую отчетность подавать не нужно.
Если Ваш контрагент не удержит с выплат в Ваш адрес 13% НДФЛ, то он должен будет подать данные об этом в налоговую с указанием сумм, с которых он не смог удержать 13%. В следующем году (за годом получения дохода) Вам нужно будет подать декларацию 3-НДФЛ и заплатить налог.