Наезд на пешехода

Двигался по крайней левой полосе со скорость 60км\ч в темное время суток и мне перебегали дорогу 2-е пешеходов (пешеходной дорожки по близости и нету), начал было резко тормозить и уходить влево, но все равно зацепил его задним клыком бампера, после чего пешеход спокойно побежал дальше даже не упав, видя все это я не стал останавливаться и продолжил движение, как сообщает товарищ который все это видел из своего автомобиля и заехав на специальную стоянку подошел спросить, что да как, ни ссадин, ни ушибов никаких не было, что мне за это грозит и могут ли лишить водительского удостоверения за это?