Кто виноват при наезде на собаку на проселочной дороге?

Добрый день! Вчера вечером, возвращаясь с дачи, мы ехали по проселочной дороге , с одной стороны поле, с другой овраг. Вывернув из одного из поворотов дороги, увидели женщину, стоявшую где-то в 1,5 от края дороги, проехав женщину метра через 3, нам под колеса выскочила из травы собака, алабай. Она была без поводка и без намордника. Муж естественно затормозил, но остановить машину весом 2 тонны сразу не получилось. Когда мы остановились, муж вышел из машины, осмотрел ее, у нас бьла разбита 1 противотуманная фара, и начал общаться с хозяйкой, в этот момент я оставалась с 2-х годовалой дочкой в машине, она испугалась. Затем я то же вышла и узнала у женщины есть ли у нее машина, чтоб отвезти собаку. Она нам сказала в каком домике живет, мы доехали до ее родственников и попросили забрать женщину с собакой, а сами поехали домой, т.к. ребенок испугался, дочку нужно было кормить и ложиться спать. Потом мы узнали , что женщина написала заявление в полицию, о том что сбили собаку и чуть не сбили ее, она еле успела отскочить. Нам уже в районе 22-30 позвонил дежурный инспекторт ГАИ . После разговора с мужем , который объяснил ему всю ситуацию, он сказал связаться с владельцами собаки и урегулировать этот вопрос. В случае , если у нас не получится это сделать, как нам поступить, какие наши дальнейшие действия? Является ли наш случай ДТП? Да, мы уехали, домой, но у нас в машине был маленький ребенок, у которого был испуг. И естественно, здоровье ребенка несоизмеримо со здоровьем собаки, но теперь мы получаемся виноваты , что покинули место наезда, но ведь и женщина с собакой то же уехали , они поехали в ветличебницу.