факт вступления в половую связь есть, и вы его не оспариваете, закон не запрещает заниматься сексом втроем.
Если вы не применяли к ней насилия, а также не угрожали ей применением насилия с целью вступления с ней в половую связь, бояться вам нечего. на всякий случай постирайте одежду, в которой вы были в тот день и постельное белье, на котором все происходило, уберитесь (волосы, микроволокна тоже могут послужить доказательствами). если она сделала вам такое предложение в письменном виде (смс, вк и тд) сохраните переписку, позаботьтесь о том, чтобы в ваших сотовых телефонах не было ничего лишнего (фото, видео интересующих событий).
В случае подачи такого заявления, можно будет заплатить ей и после, чтобы она отказалась от своих претензий, но только до возбуждения уголовного дела, так как статья изнасилование частно-публичного обвинения