Можно ли не пускать в дом родственников умершего, если наследство еще не оформлено?

У меня 8 дней назад умер муж,я жила у мужа.Он был опекуном внучки т.к и мама и папа и бабушка внучки были лишены родительских прав и бабушка опекунства.я с Сережей прожила 5 лет ,но в официальном браке только с осени.у Серёжи есть сын и дочь(пьяница).Когда Сережа был живой он с дочкой не общался и лет 10 она в его доме не проживала.Еще этот дом был куплен в прошлом браке.Мне дом не нужен.В совместном проживание была куплена машина.Есть свидетели.Подскажите может ли мне досталься машина?Могу ли я не пускать пьяницу дочь и бывшую жену (она тоже пьет),хотябы пол года пока все не вступят в наследство?Я сейчас оформляю опекунство над внучкой Серёжи уйти из дома мы пока не можем ,боимся ,закрывается на замок т.к дочь живет с тюремщиком и он где-то год назад уже нападал с пистолетом.как нам быть?что делать ?