Что грозит водителю, сбившему пешехода, если пешеход не имел претензий к водителю после ДТП?

Здравствуйте, было ДТП машины и квадроцикла, квадроцикл был мощный, на перекрёстке машина стояла пропускала машины со встречной поворачивай налево, машина начала трогается и до встречи из-за машины выехал квадроцикла без света и машины его не заметила и произошло ДТП, за квадроциклам сидели несовершеннолетние парни 12 лет, один из них получил травму перелом ноги ничего страшного, одни из родителей претензий не имеют, а у второго получается травма но несерьезная, ГАИ говорят что машина виноваты и хотят лишить водительских прав, законно ли лишать водительских прав, человек было совершенно трезвый и адекватный было сделано продувка на алкогольное опьянения, и в теории можно ли доказать вину квадроцикла несовершеннолетних мальчиков за рулём. И хотела узнать если вдруг договориться с родителями потерпевших, договориться обоюдно, чтобы они забрали, если взять с них расписку в письменной форме от руки будет ли она актуально юридически, либо её нужно заверять нотариально или ехать в ГАИ, посоветуйте пожалуйста что сделать

Оставил машину на ночь на парковке, во-втором ряду. Так во дворе делают все постоянно, и оставляем номера, места для проезда было достаточно. Утром обнаружил сильную вмятину. Вызвал ГАИ по номеру 112, приехали ГАИ сказали нет смысла оформлять так как это 100% не машина, а кто-то с ноги ударил, сказали вызывать полицию. Позвонили в полицию по 112, ждали около 5 часов приезда, никто не приехал, ещё раз звонили, раза 3 на 112, в итоге перезвонил участковый, сказал фоткать машину и сами своим ходом к нему. В итоге заявление написали по видеозаписи нашли виновника «Большая маршрутка» номер авто, даже фото владельца. Что теперь делать? Мы же не оформили в тот день ДТП в ГАИ. А по факту это ДТП, а не удар ногой. Как подавать в суд? Вообще порядок действий? В ГАИ с жалобой что не оформили ДТП или что? Ведь суд как нас примет без протокола о ДТП, и машина стояла во втором ряду, как доказывать, что места было достаточно? И как вообще, куда бежать? Если добьёмся протокола, что дальше в страховую, а если заплатят копейки? Виновник скрылся