Добрый день, Павел.
статья 21 Федерального закона «О порядке выезда из РФ и въезда в РФ» в случае, если один из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей заявит о своем несогласии на выезд из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации, вопрос о возможности его выезда из Российской Федерации разрешается в судебном порядке.
Иного порядка снятия запрета на выезд несовершеннолетнего законом не предусмотрено.
Пишите «шапку» в какой суд обращаетесь, свои данные и «ИСКОВОЕ ЗАЯВЛЕНИЕ о разрешении временного выезда несовершеннолетнего за пределы РФ», а дальше в принципе в произвольной форме.
Павел, если нужно, то я могу вам данное заявление.
С уважением, Владимир Мальцев.