Куда обращаться при получении травм в следствии ДТП?

Моя мама и мой ребенок ехали в автобусе Мосгортранс. Возле терминала С аэропорт Шереметьево находится остановка. Автобус подъезжал к остановке, мама с ребенком готовились к выходу, держась за поручни. Внезапно перед автобусом резко опустился шлагбаум и водитель нажал на тормоз. Торможение получилось настолько резким, что моя мама и ребенок пролетели половину автобуса, в связи с чем получили множественные ушибы. У мамы шла кровь из головы. Скорую ждали час. Сотрудники ДПС и представитель Мосгортранса приехали позже скорой. Ребенок лежал в больнице четыре дня, у мамы больничный на полторы недели. Тяжелых травм нет. У ребенка ушиб мягких тканей, сильный ушиб грудной клетки. У мамы, несмотря на удар головой, сотрясение не выявлено. Есть гематомы на теле. На видеорегистраторе четко было видно, что шлагбаум был поднят и непосредственно перед автобусом закрылся. Вопрос: что нам (родным пострадавших) делать? Куда писать претензию? Есть ли смысл подавать в суд? И имеем ли мы право на компенсацию?