Какое наказание могут назначить за наезд на пешехода, который спустя 10 дней умер в больнице?

Добрый день!

Сестра выезжала со двора частного дома,сдавая назад,показалось что колёсами уперлась во что-то.Вышла-лежит бабушка ,подняла ,вызвала скорую,вышли родственники бабушки вызвали ГИБДД ,оформили как наезд,хотя сестра Ее не сбивала-это точно! Бабушке 88 лет, почти не слышит и не видит ,отвезли в больницу-перелом ноги и ни одной царапины,наезда колесом не была и касания машиной тоже!Сестра каждый день навещает бабушку,разговаривает с врачами,врачи говорят ,что у бабушки очень плохо с сердцем ,что она никогда не лечилась. Итог: бабушка умирает через 10 дней,причина смерти ишемическая болезнь сердца. Причинен вред здоровью по ДТП средний. Родственники потребовали оплатить похороны,сказали,что претензий не имеют. После похорон сестра с сыном бабушки поехала подписать документ об отсутствии претензий ,но сын передумал и требует 500 тыс . руб. Судебного решения по административной ответственности ещё не было. Сегодня сын бабушки позвонил и сказал ,что подал иск,что он на Ее месте бы пошёл брать кредит скорее

Как себя вести в данной ситуации и что грозит? Пишу подробно,чтобы передать суть!