Позволю себе с коллегами категорически не согласиться.
Нарушение авторских прав в Вашем случае присутствует. Размещение охраняемых результатов интеллектуальной деятельности не влечет предоставления права их использования любым лицам.
Согласно ст.1229 ГК РФ,
другие лица не могут использовать результат интеллектуальной деятельности и без согласия правообладателя. Отсутствие запрета не считается согласием (разрешением).
Есть исключения, о которых упомянул коллега в первом ответе. Но учебные цели еще следует доказать. В большинстве случаев суды признают цели учебными, если использование осуществляется образовательными учреждениями, у которых есть соответствующая лицензия на образовательную деятельность или же если использование осуществляется при издании учебников.
Содержание учебника в соответствии с Письмом Минобразования РФ от 23.09.2002 №27-55-570/12 «О терминах „учебник“ и „учебное пособие“, должно удовлетворять требованиям государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования (ГОС ВПО) и полностью раскрывать примерную программу по конкретной дисциплине. Название учебника должно соответствовать наименованию дисциплины федеральной компоненты ГОС ВПО.
Ваша книга скорее всего учебником признана не будет. Так что Вам следует получить разрешение правообладателя.