Здравствуйте, Сергей!
В первую очередь, это зависит от того, как у Вас составлен договор. В принципе могут быть оба варианта: как вариант, когда предрейсовый осмотр производится силами компании, получающей услугу, так и вариант, когда осмотр за счет водителя, оказывающего соответствующую услугу по гражданско-правовому договору.
Если у Вас стандартный договор перевозки груза:
Статья 785 ГК РФ. Договор перевозки груза
1. По договору перевозки груза перевозчик обязуется доставить вверенный ему отправителем груз в пункт назначения и выдать его управомоченному на получение груза лицу (получателю), а отправитель обязуется уплатить за перевозку груза установленную плату.
то ответственность за все несет перевозчик.
С Уважением, Олег Рябинин.