Можно ли обойтись без судебных трат при отказе в регистрации земельного участка в частную собственность?

Здравствуйте, Олег.

Согласно закону О регистрации недвижимости

Статья 42. Особенности государственной регистрации права общей собственности на недвижимое имущество
1. Государственная регистрация
возникновения, перехода, прекращения, ограничения права на жилое или
нежилое помещение в многоквартирных домах и обременения такого помещения
одновременно является государственной регистрацией возникновения, перехода, прекращения, ограничения неразрывно связанных с ним права общей долевой собственности на общее имущество и обременения такого имущества. Сделки по отчуждению долей в праве общей собственности на недвижимое имущество,
в том числе при отчуждении всеми участниками долевой собственности
своих долей по одной сделке, подлежат нотариальному удостоверению, за
исключением сделок, связанных с имуществом,
составляющим паевой инвестиционный фонд или приобретаемым для включения в
состав паевого инвестиционного фонда, сделок по отчуждению земельных
долей.

Если закон указывает на нотариальное удостоверение сделки с этим ничего не поделаешь.

Вы кончено можете оспорить отказ в рамках административного производства, там расходы небольшие, но обычно суды идут на стороне Росреестра.