Как исправить ошибку в исковом заявлении, если уже назначено судебное заседание?

Здравствуйте, подали исковое заявление, сейчас обнаружили, что в просительной части перепутали в пользу кого просим взыскать денежные средства, то есть везде по иску идет один человек, а после слова прошу совсем другой, скажите, как нам исправить эту ошибку, можно ли в судебном заседании под протокол просить внести изменения или нужно направить уточнение требований перед заседанием?