Здравствуйте, Аяс.
Для этого нужно привести один из земельных участков к общему разрешенному использованию — либо к ЛПХ, либо под объект торговли. Собственник может подать соотв. заявление в местную администрацию, та выносит соотв. постановление и самостоятельно подает заявление в Росреестр о смене разрешенного использования земельного участка.
После вы нанимаете кадастрового инженера, проводите межевание участков, снимаете с кадастрового учета два прежних участка, ставите на кадастровый учет новый участок. Прекращаете право собственности на два прежних участка, регистрируете право на новый участок. Все это делается в Росреестре через МФЦ.