Евгений, здравствуйте!
1). За неуплату или не полную уплату обязательного платежа ПФР на вас может быть наложен штраф, а также могут быть насчитаны пени.
2). Декларацию за год вам не только можно, но и нужно сдать в обязательном порядке. При этом нужно постараться не нарушить сроков подачи декларации.
Неуплата или не полная уплата обязательных платежей влияет при заполнении декларации, в основном, на сумму налога, так как ИП имеет право из налогооблагаемой базы, с которой нужно заплатить налог, вычесть сумму обязательных платежей (фиксированных взносов) полностью, если у ИП нет трудоустроенных работников, или половину уплаченной суммы страховых взносов, ксли у ИП есть трудоустроенные работники.