Уважаемая Жанна.
В силу ст. 28 Гражданского кодекса РФ.
За несовершеннолетних, не достигших четырнадцати лет (малолетних), сделки, за исключением указанных в пункте 2 настоящей статьи, могут совершать от их имени только их родители, усыновители или опекуны. К сделкам законных представителей несовершеннолетнего с его имуществом применяются правила, предусмотренные пунктами 2 и 3 статьи 37 ГК РФ
Согласно ст.37 п.2 Гражданского кодекса РФ
Опекун не вправе без предварительного разрешения органа опеки и
попечительства совершать, а попечитель — давать согласие на совершение
сделок по отчуждению, в том числе обмену или дарению имущества
подопечного, сдаче его внаем (в аренду), в безвозмездное пользование или
в залог, сделок, влекущих отказ от принадлежащих подопечному прав,
раздел его имущества или выдел из него долей, а также любых других
действий, влекущих уменьшение имущества подопечного.
Т.е. гражданское законодательство защищает права несовершеннолетнего — собственника. Сам по себе, факт регистрации значения не имеет.
Ваши внук и дочь собственниками не являются. Следовательно, проблем не должно быть.