Как восстановить срок вступления в наследство, если пропустили его из-за введения в заблуждение нотариусом?

Добрый день. В 2014г умерла бабушка (по линии отца) составлено завещание на сына(моего отца) и на дочь(моей тети), но до смерти моей бабушки, умер мой отец 2013г. Моя тётя вступает в наследство, дети сына не вступили. Она уверила, что мы(дети отца) не наследники, так ей сказал нотариус, и что поделит полученное наследство 50/50. Отношения были отличные и мы ей поверили. Через 2.5 года тётя решила не делиться наследством. Дети сына обращаются к нотариусу и он говорит "вы не наследники(так как есть завещание, по которому один наследник это тётя)", в отказной нотариус указала, что мы не явились в течении 6 месяцев, но есть записанный телефонный разговор, где она говорит нам то же самое, что мы не наследники, даже если бы пришли вовремя.

Получается или нотариус вела заблуждение всех, или тётя скрыла от нотариуса, что есть дети у её брата. Фактически мы приняли наследство: забрали личные вещи бабушки, ухаживали за наследством (дом и участок) после смерти бабушки. Как нам сейчас восстановить срок ?