Здравствуйте, Роман!
Боюсь, что без погашения задолженности владельцем (как вы его называете бывшего) этот запрет снять невозможно. Дело в том, что данная мера является принуждающей по отношению к должнику, ограничивающей его право распоряжения имуществом, в том числе и его продажу. Данная мера должна, так сказать, стимулировать должника к оплате долга.
Итак, вам остается либо найти способ убедить владельца мотоцикла оплатить долги, тогда основания для запрета исчезнут, либо вам следует расторгнуть договор купли- продажи и требовать возврата уплаченных за ТС средств.
С уважением, юрист Лаврентьев А.В., город Ульяновск.