Анастасия, здравствуйте!
если в вашей расписке не установлена сумма процентов за пользование денежными средствами, то начислить проценты вы можете, но законного права не имеете, так как займ у вас беспроцентный. то есть, если вам не вернут добровольно сумму займа и проценты, то проценты в суде вы взыскать не сможете.
так как срок на возврат займа вы не установили, вам нужно написать требование о возврате, затребовав вернуть полную сумму займа через 30 дней. на расписке вам нужно получить отметку лица, которому требование адресовано, о получении требования, дате его получения и подпись с расшифровкой. если должник укажет, что с суммой долга согласен и обязуется ее вернуть, это хорошо, но не обязательно. если должник отказывается получать требование, направляйте его по почте заказным письмом с описью вложения и обратным уведомлением.
с даты получения считайте 30 дней, с 31 дня можете начислять неустойку за несвоевременный возврат на основании ст. 395 ГК РФ.
Удачи!