Как я могу вступить в наследство, если не вступал ранее?
Здравствуйте, после смерти матери прошло 3 года я не вступил в права наследства, но вступила моя сестра. Моему брату на тот момент времени было 14. Как я могу вступить в наследство, и может ли мой брат если ему нет 18 лет. Сестра не против этого. Спасибо.

Причина была не уважительная.
Если причина не уважительная, то восстановить срок вступления в наследство навряд ли получиться, но при этом, Вам никто не может запретить обратиться в суд с заявлением в порядке особого производство (если сестра не имеет претензий), привлечь вашу сестру в качестве заинтересованного лица и установить факт вступления в наследство на недвижимое имущество. Если сестра не заявит каких либо претензий и в процессе не возникнет спор, то суд без труда может удовлетворить ваше заявление. и уже с решением суда Вы можете зарегистрировать право собственности на недвижимое имущество в Росреестре.
При этом, вы еще должны заявить перед судом требование об определении долей наследственного имущества между наследниками, и после удовлетворения судом заявления (когда решение вступит в законную силу) вам нужно обратиться ни к нотариусу, а напрямую в Росреестр для регистрации прав.
Если сестра заявит свои требования на наследство, то в таком случае обращайтесь с теми же требованием, но в порядке искового производства.