Алена, обратитесь к нотариусу, заведите наследственное дело. Он вам скажет как правильнее разделить наследство. Чтобы посчитать размер пошлины за дом и участок — достаточно заказать выписки из ЕГРН, там указана кадастровая стоимость и того и другого. С гаражом тоже самое — если он поставлен на кадастровый учет, конечно.
С автомобилем сложнее — нужно сделать самостоятельно оценку. Экспертов у нас много. главное сделать отчет именно дл нотариуса в рамках наследственного дела.
На дом, участок, гараж возможно выдать два свидетельства о праве на наследство, у вас будут равные доли. На машину сложнее — это вещь не делимая, выделить долю невозможно. Собственником будет кто-то один, другой наследник возместит половину стоимости. Обычно так делают.