Оба ехали на зеленый свет при ДТП, какие могут быть последствия?

Здравствуйте,подскажите пожалуйста. 5 Дней назад произошла авария. Я выехала на регулируемый перекресток на зеленый сигнал светофора, и в бок в мою машину врезалась другая машина. Водитель другого авто оказалась инвалид с детства( трость в ноге). После удара я подошла к ней, она сказала ,что ехала на желтый мигающий сигнал светофора.Было вызвано ДТП,мне выписали штраф в соответств с пунктом п .13.8 ПДД РФ ,я с ним согласилась. Скорая вызвана не была. 2 дня назад мне позвонили с ГАИ и вызвали на беседу,оказалось водитель второго автомобиля вечером обратилась в больницу и были зафиксированы легкие ушибы и синяки. В моем проколе написано ,что я выехала на регулируемый перекресток на разрешающий сигнал светофора ,но не убедилась в завершении маневра другого транспортного средства И ЗА ЭТО БЫЛ ВЫПИСАН ШТРАФ. Водитель второй машины в итоге написала,в объяснении,что ехала на мигающий зеленый.И как она говорит,лично ко мне претензий у нее ко мне нет,в больнице она не лежала,на работу ходила.,больничный не брала. Скажите какой может быть дальнейшей ход дела в этой ситуации?? Дознаватели направят водителя второго авто на судебмедэкспертизу и что будет если зафиксируют легкие ушибы? И ПОДСКАЖИТЕ,ЧТО БУДЕТ ЕСЛИ ОНА ОТКАЖЕТСЯ ОТ Судебмедэкспертизы.