Каким образом оформить право собственности на дом?

Здравствуйте, помогите разобраться в нашей ситуации, право собственности на землю принадлежит маме, а дом стоящий на этом участке в собственность не оформлен, просто ранее был составлен договор с администрацией и в договоре прописаны 4 человека (т.е. мама, папа,2-е детей все совершеннолетние). Каким образом мы теперь можем оформить право собственности на дом? Заранее спасибо.