Здравствуйте, Ирина Павловна.
В соответствии со ст. 1117 ГК
Не наследуют по закону родители после детей, в отношении которых родители были в судебном порядке лишены родительских прав и не восстановлены в этих правах ко дню открытия наследства.
Также согласно ст. 71 Семейного кодекса:
1. Родители, лишенные родительских прав, теряют все права, основанные на факте родства с ребенком, в отношении которого они были лишены родительских прав, в том числе право на получение от него содержания (статья 87 настоящего Кодекса), а также право на льготы и государственные пособия, установленные для граждан, имеющих детей.
Она вступила в права наследства и теперь угрожает мне (своей матери) заселить на свою долю квартиры кого захочет
Ирина Павловна
А нотариусу известно, что наследница первой очереди лишена родительских прав? Вам необходимо в судебном порядке аннулировать свидетельство о праве на наследство по закону, которое получила Ваша дочь. Если у внучки нет наследников первой очереди (отец, супруг, дети), то к наследованию будут призываться наследники второй очереди — ст. 1143 ГК:
1. Если нет наследников первой очереди, наследниками второй очереди по закону являются полнородные и неполнородные братья и сестры наследодателя, его дедушка и бабушка как со стороны отца, так и со стороны матери.