Как после приватизации вернуть свою долю в квартире?

Причем здесь дарение? Скорее всего он подписал отказ от участия в приватизации в пользу бабушки. И бабушка изначально стала единственным собственником.

А вообще, информация о документе — основании собственности, содержится в выписке из ЕГРП. Закажите выписку на этот объект недвижимости и вы узнаете на каком основании бабушка стала единственным собственником.

Есть несколько вариантов как внука сделать сособственником этой квартиры.

Железный вариант — оспорить сделку по приватизации, дарению, неважно, в судебном порядке, доказав что на момент совершения сделки внук был недееспособен (психическое заболевание)

Сомнительные варианты — оспорить сделку по приватизации, дарению на том основании, что она была мнимой или притворной или была совершена под влиянием заблуждения, обмана (ст. 166-181 Гражданского кодекса РФ)

Такие моменты, не имея, юридического образования и большого опыта судебной работы, самостоятельно не решить.

Рекомендую Вам обратиться к юристу Вашего города, который специализируется на такой работе. Это будет дорого и не факт, что результат будет положительным.

здесь не я путаю,так она ему все объяснила,но как получается собственник она единственный по выписке росреестра еще от января 2016,а он в приватизации не участвовал,что происходило далее неизвестно,но процесс она растянула на длительное время,теперь хотелось бы узнать какие документы он подписывал в МФЦ,возможно ли это сделать

Вы писали о том, что внук якобы подарил свою долю бабушке. Нельзя не участвовать в приватизации, предварительно не отказавшись (нотариально, либо в МФЦ) в участии. Какая теперь разница — какие документы? Для отказа от участия достаточно подписать согласие на приватизацию без своего участия — нотариально заверить либо непосредственно в МФЦ. Других документов не требуется.
И если он отказался (а иначе бабушка не смогла бы приватизировать), оспорить приватизацию, ссылаясь на то, что не видел, что подписывал, не придавал значения, доверял бабушке и подписывал все что она просила, невозможно.

Знаете, во всем мире принято считать, что подписывая документ, человек понимает его содержание и полностью с ним согласен. А все остальное — отговорки. Разве что у внука есть доказательства, что бабушка силой вынудила его подписать согласие, или обманом, или внук находился в таком болезненном состоянии, что не мог понимать значение своих действий.