Добрый день, Сергей!
Вам необходимо представить в регистрирующий орган (ФНС) форму р34001. Заполняется 3 странички, причем самого заявления уже достаточно, прикладывать к нему ничего не требуется (хотя можно, например, приказ о прекращении трудового договора, ведь в регистрирующих органах, как известно, принимают всё).
Заявление может быть подписано при личной подаче в присутствии сотрудника регистрирующего органа либо подпись в заявлении может быть удостоверена нотариально при условии подачи по доверенности.
В случае бездействия регистрирующего органа Вы вправе обратиться в вышестоящую инстанцию либо суд с целью исключения записи о себе, как о вышедшем участнике.
Судебная практика:
sudact.ru/arbitral/doc/mtp7uA4tszL1/ Решение от 5 декабря 2016 г. по делу № А73-10816/2016