Дарья, здравствуйте!
В связи с выездом Вашего мужа во Францию и нахождением за пределами России более 6 месяцев миграционный орган должен был аннулировать РВП. Повторное заявление на РВП можно подать через год со дня принятия решения об аннулировании. Возможно, этот срок уже прошёл. Для этого обратитесь в Главное управление по вопросам миграции МВД России. Сделать это можно онлайн https://мвд.рф/request_main
Т.к. с момента регистрации прошло более 3 лет, Ваш муж может претендовать на получение российского гражданства в упрощённом порядке. Порядок действий при этом будет следующий:
1) Приезд в Россию, подача документов на получение РВП.
2) Через 6 месяцев после получения РВП подача документов на ВНЖ.
3) После получения ВНЖ подача документов на гражданство.
Успехов Вам!