Может ли представитель участвовать в наследовании, если осужден за кражу наследственного имущества?

Добрый день. Нет, довереннность может отменить либо сам доверитель, либо она отменяется по оснвоаниям предусмотеннным в законе.

Наследник может доверить осполнять свои полномочия любому лицу. При этом доверенный действует не в своих интересах

ГК РФ Статья 188. Прекращение доверенности
1. Действие доверенности прекращается вследствие:
1) истечения срока доверенности;
2) отмены доверенности лицом, выдавшим ее, или одним из лиц, выдавших доверенность совместно;
3) отказа лица, которому выдана доверенность, от полномочий;
4) прекращения юридического лица, от имени которого или которому выдана доверенность, в том числе в результате его реорганизации в форме разделения, слияния или присоединения к другому юридическому лицу;
5) смерти гражданина, выдавшего доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим;
6) смерти гражданина, которому выдана доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим;
7) введения в отношении представляемого или представителя такой процедуры банкротства, при которой соответствующее лицо утрачивает право самостоятельно выдавать доверенности.
2. Лицо, которому выдана доверенность, во всякое время может отказаться от полномочий, а лицо, выдавшее доверенность, может отменить доверенность или передоверие, за исключением случая, предусмотренного статьей 188.1 настоящего Кодекса. Соглашение об отказе от этих прав ничтожно.

Доверенность прекращает свое действие только по одному из оснований, предусмотренных ст. 188 ГК РФ — Прекращение доверенности:

1. Действие доверенности прекращается вследствие:
1) истечения срока доверенности;
2) отмены доверенности лицом, выдавшим ее, или одним из лиц, выдавших доверенность совместно;
3) отказа лица, которому выдана доверенность, от полномочий;
4) прекращения юридического лица, от имени которого или которому выдана доверенность, в том числе в результате его реорганизации в форме разделения, слияния или присоединения к другому юридическому лицу;
5) смерти гражданина, выдавшего доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим;
6) смерти гражданина, которому выдана доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим;
7) введения в отношении представляемого или представителя такой процедуры банкротства, при которой соответствующее лицо утрачивает право самостоятельно выдавать доверенности.
(п. 1 в ред. Федерального закона от 07.05.2013 N 100-ФЗ)
2. Лицо, которому выдана доверенность, во всякое время может отказаться от полномочий, а лицо, выдавшее доверенность, может отменить доверенность или передоверие, за исключением случая, предусмотренного статьей 188.1 настоящего Кодекса. Соглашение об отказе от этих прав ничтожно.
(п. 2 в ред. Федерального закона от 07.05.2013 N 100-ФЗ)
3. С прекращением доверенности теряет силу передоверие.

Таким образом, оснований не принимать данную доверенность у нотариуса нет. Представитель имеет право действовать от имени доверителя (наследника) до тех пор, пока доверенность не прекратит свое действие по одному из выше обозначенных оснований.

По вопросу о статусе недостойного наследника. Сам факт кражи денежных средств, принадлежащих наследодателю, представителем, не влияет на право наследника. Другое дело, если будет установлено, что кража была осуществлена при прямом или косвенном участии наследника, он имел умысел на это, тогда можно попробовать применить положение п. 1 ст. 1117 ГК РФ. При этом, наследник является недостойным согласно абзацу первому пункта 1 статьи 1117 ГК РФ при условии, что перечисленные в нем обстоятельства, являющиеся основанием для отстранения от наследования, подтверждены в судебном порядке — в данном случае приговором суда по уголовному делу.

Само то обстоятельство, что (как Вы пишете) «Есть большая вероятность что часть наследства наследником будет отписана этому представителю», никак не влияет на право наследника на свою долю. Оформив долю наследственного имущества на себя (лично или через представителя), наследник вправе распорядиться уже своим имуществом (долей) по своему усмотрению, в том числе переоформить на того человека.