Вообще, хотелось бы знать на каких условиях вы работали с заказчиком. Если вы заключали договор подряда — тогда проще всего будет взыскать денежку с заказчика.
Что касается остальных моментов, тут могу сказать следующее: с одной стороны можно решать вопрос в претензионном порядке (в таком случае нужно написать возражение на претензию, в частности обратить внимание на отсутствие требования заказчика устранить недоработки, а за одно оспорить несуществующие недоработки, указанные в претензии заказчика); с другой стороны у вас на руках расписка, текст которой, как я понял, гласит о том, что заказчик обязуется выплатить фиксированную сумму за проделанную работу в указанный срок. Другими словами, расписка не содержит условий выплаты, а служит обязательством. Т.е. если вы обратитесь в суд, то основанием для взыскания может послужить сама расписка, а также ссылки на ч.2 ст. 37 Конституции РФ, а также ст.16 ТК РФ, которая в предпоследнем абзаце поясняет, что «Трудовые отношения между работником и работодателем возникают также на основании фактического допущения работника к работе с ведома или по поручению работодателя или его уполномоченного на это представителя в случае, когда трудовой договор не был надлежащим образом оформлен.»
Вы не могли бы меня подробнее проконсультировать по поводу претензии