Добрый день. В силу ч. 1 ст. 551 ГК РФ переход права собственности на недвижимость по договору продажи недвижимости к покупателю подлежит государственной регистрации.
В силу ч. 1 ст. 9 ФЗ «О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним» государственную регистрацию прав на недвижимое имущество и сделок с ним осуществляют федеральный орган в области государственной регистрации и его территориальные органы.
Согласно Постановлению Правительства т 01.06.2009 N 457 государственную регистрацию прав осуществляют Федеральная служба государственной регистрации, кадастра и картографии (это и есть РОсреестр) и ее территориальные органы.
Да, совершенно верно, как подметили коллеги, договор подлежит удостоверению у нотариуса, так как собственность долевая. А переход права собственности регистрируется в Росреестре.