Виноват ли водитель автомобиля, если из кузова выпрыгнул пассажир, в результате чего скончался?

Наумов, не имея постоянного места жительства, решил переночевать в кузове грузового автомобиля, который был припаркован недалеко от жилого дома. Громов, выезжая на рейс на этом автомобиле, не проверил содержание кузова. Во время движения Наумов проснулся и решил на ходу выскочить из автомобиля. Выскочив, он не удержался на ногах и ударился головой об асфальт, получив травму головы, от которой скончался.

Имеется ли причинная связь между бездействием Громова и наступившей смертью Наумова?