Здравствуйте, Тимур!
Есть один вполне правомерный вариант.
До погашения ипотеки выделите 9подарите) детям доли в другом жилом помещении. То есть — в Вашей квартире.
Главное, чтобы размер долей детей был не меньше того, какой полагался бы им в случае выделения долей в ипотечной квартире. Причём, размер в квадратных метрах.
А если учитывать, что в ипотечной квартире (в случае её гипотетического раздела как имущества супругов) детям полагалось бы по 1/4 доле от той части квартиры, которая укладывается в размер материнского капитала, то смею предположить, что в Вашей квартире доли детям будут явно больше.
Что означает часть квартиры в размере маткапитала?
К примеру, квартира стоит один миллион рублей. 450 тысяч — маткапитал. В случае раздела этой квартиры доли будут распределены следующим образом — 550 тысяч рублей и доля, равная этой стоимости, будут поделены между супругами пополам (как совместное имущество), а 450 и доля, равная этой стоимости, будут поделены между всеми членами семьи (если двое детей — то по 1/4 доле)
В случае претензий со стороны контролирующих органов Вы всегда можете предъявить детские доли. Которые были выделены детям после составления обязательства, но до погашения ипотеки.
Если же продажа ипотечной квартиры только предполагается когда-нибудь, а не планируется уже вот-вот, то лучше исполните обязательство, как советуют коллеги выше.
Удачи!