Чем субъекты РФ отличаются от административно - территориальных единиц?

Конституция РФ гласит, что Российская Федерация это федеративное государство состоящее из субъектов РФ — республик, областей, краев, городов федерального значения, автономной области, автономных округов. Всего их 85. Те субъекты РФ это части федеративного государства. А административно-территориальные единицы это части субъектов РФ, те отдельные населенные пункты, районы в городе, города, сельская местность, район и пр.