Обвинения врачей в ненадлежащем уходе за родственником

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, что нам делать в такой ситуации. Неделю назад забрали из больницы пожилого родственника в весьма преклонном возрасте, который изначально был госпитализирован с инсультом. Впоследствии в больнице у него откуда-то взялась флегмона, которую прооперировали. Мы не стали разбираться с этой ситуацией и просто забрали его, т.к. на этом резко настаивали врачи (из-за его временами неадекватного поведения), да и лежал он в ненормальных условиях (в коридоре). Домой его везли на перевозке для больных в тяжелом состоянии. Дома он пробыл ровно одну неделю, и его опять госпитализировали. При этом в больнице нас обвинили в ненадлежащем уходе за больным, т.к. прооперированная флегмона не зажила, больной якобы исхудал и мало пил. Настаивают, что выписывали они его в лучшем состоянии. В этой связи два вопроса - на будущее, как и где можно зафиксировать состояние больного при выписке (ведь в выписном эпикризе они пишут "выписан с улучшением")? Могут ли врачи подать на нас в суд в связи с тем, что как им кажется, за больным не было надлежащего ухода? Заранее спасибо за внимание и понимание!