Имею ли я право жить в квартире после смерти родителей-собственников до вступления наследство?

Сергей, здравствуйте,

Проживая в квартире родителей, оплачивая коммунальные услуги, Вы фактически принимаете наследство.

ГК РФ
Статья 1153. Способы принятия наследства
…
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

В этом случае, Вы можете обратиться к нотариусу с заявлением о выдаче свидетельства о праве на наследство в любое время. И приложить к заявлению документы, подтверждающие, что Вы фактически вступили в наследство в установленный законом срок.