Добрый день!
Согласно ч.1 ст.14 ФЗ Об Осаго К страховщику, выплатившему страховое возмещение, переходит право требования потерпевшего к лицу, причинившему вред, в размере произведенной потерпевшему страховой выплаты, если:
ж) указанное лицо в случае оформления документов о дорожно-транспортном происшествии без участия уполномоченных на то сотрудников полиции не направило страховщику, застраховавшему его гражданскую ответственность, экземпляр заполненного совместно с потерпевшим бланка извещения о дорожно-транспортном происшествии в течение пяти рабочих дней со дня дорожно-транспортного происшествия;
В том случае если вы действительно не направили извещение о дтп в свою страховую, то да, ее действия правомерны.
Вы конечно можете нанять юриста и защищать свои права если не согласны с требованиями страховой, но правильней будет выплатить страховой 30 000, иначе вы рискуете понести гораздо большие расходы в случае обращение страховой компании в суд.