Как продать долю, если она принадлежит несовершеннолетнему лицу?

Доброе время суток.

Ситуация такая.

Трёхкомнатная квартира в собственности больше трёх лет.

У меня 1/3 доли, ещё 1/3 у моего родного брата и 1/3 у нашей мамы.

В ней зарегистрированы мы трое, а так же моя дочь и 2 несовершеннолетних ребёнка брата.

Однокомнатная квартира в собственности больше трёх лет. 1/2 доли у меня и 1/2 у того же брата. В ней никто не зарегистрирован.

Есть ещё гражданская, неофициальная жена брата, мама его детей, которая зарегистрирована у себя в неприватизированной квартире, с кучей родственников. Условия для детей у мамы хуже, чем сейчас, если их выписывать из трёшки и регистрировать у неё.

Что хотим сделать.

Брат отдаёт мне 1/3 в трёшке. Я ему 1/2 в однушке + какие-то деньги. Потом он собирается продать однушку, добавить ещё денег и купить двушку или трёшку.

С братом отношения так себе, так что допускаю, что может так получиться, что он после обмена долями не будет торопиться выписываться/выезжать из трёшки.

Вопросы.

Насколько трудно выписаться брату и его детям при содействии брата? Можно ли выписать детей к их маме? Нужно ли получать разрешение опеки?

Имеет ли право брат и/или его дети проживать в трёшке после обмена долями без согласия собственников, когда его доли там уже не будет, а будет 2/3 мои и 1/3 нашей мамы? Если он откажется выписываться/выписывать детей, можем ли выписать их мы с мамой?

Возможны ли какие-то ещё нюансы, есть ли лучший порядок действий, чтоб ни я, ни брат не ждали друг от друга подвоха?

Если брат зарегистрируется сам и зарегистрирует детей в однушке, насколько это затруднит её продажу с последующей покупкой лучшей квартиры?

Брат своей долей в однушке владеет больше трёх лет, а мою получит только сейчас. Если оформить это как обмен долями или дарением, нужно ли ему будет платить налог при продаже однушки?

Если да, то если оформлять, как будто он купил мою долю в однушке за, скажем, полтора миллиона, а потом квартиру продаст за 3 миллиона, то в этом случае нужно ли будет ему платить налог и если да - то на какую сумму?

Каким образом это всё лучше оформить?

Понимаю, что очень много вопросов, но всё же искренне надеюсь на по возможности развёрнутый ответ.