Здравствуйте, Анатолий!
В соответствии с пунктом 2.6.1 Правил дорожного движения если в результате дорожно-транспортного происшествия вред причинен только имуществу, водитель, причастный к нему, обязан освободить проезжую часть, если движению других транспортных средств создается препятствие, предварительно зафиксировав, в том числе средствами фотосъемки или видеозаписи, положение транспортных средств по отношению друг к другу и объектам дорожной инфраструктуры, следы и предметы, относящиеся к происшествию, повреждения транспортных средств. Это, в приниципе Вы и сделали.
видеорегистратор зафиксировал положение автомобиля на дороге,
Видеорегистратор зафиксировал положение транспортных средств при ДТП. Далее, Вы переставили автомобиль.
Аналогичная обязанность освободить проезжую часть при невозможности проезда других транспортных средств при предварительной фиксации положени я ТС и следов ДТП зафиксирована в п. 2.6 ПДД, если имеются пострадавшие:
Если в результате дорожно-транспортного происшествия погибли или ранены люди, водитель, причастный к нему, обязан:
-принять меры для оказания первой помощи пострадавшим, вызвать скорую медицинскую помощь и полицию;
-в экстренных случаях отправить пострадавших на попутном, а если это невозможно, доставить на своем транспортном средстве в ближайшую медицинскую организацию, сообщить свою фамилию, регистрационный знак транспортного средства (с предъявлением документа, удостоверяющего личность, или водительского удостоверения и регистрационного документа на транспортное средство) и возвратиться к месту происшествия;
-освободить проезжую часть, если движение других транспортных средств невозможно, предварительно зафиксировав, в том числе средствами фотосъемки или видеозаписи, положение транспортных средств по отношению друг к другу и объектам дорожной инфраструктуры, следы и предметы, относящиеся к происшествию, и принять все возможные меры к их сохранению и организации объезда места происшествия;
-записать фамилии и адреса очевидцев и ожидать прибытия сотрудников полиции.
Из ВАших пояснений места ДТП Вы не оставляли, а толко освободили проезжую часть. чтобы не создавать помехи движению. Едиснтвенное, что ответсвенности Вы по второй части понести не должны, если все-таки далее ВЫ исполнили обязанности водителя после перестановки машины и не уезжали после перестановки своего автомобиля.
В зависимости от того, на какой стадии сейчас Ваше дело об административном правонарушении (в ГИБДД — составлен протокол, или же уже назначено рассмотрение мировым судьей), подавайте письменные объяснения по делу, указывайте на пункт 11 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 24.10.2006 N 18, а именно на то, что в данном пункте предусмотрено:
Обосновывайте записью видеорегистратора, что место ДТП Вы не покинули, а всего лишь не вызвали ГИБДД, в связи с чем Ваши действия образуют состав правонарушения, предусмотренный ч. 1, а не частью 2 статьи 12.27 КоАП РФ.
Пешеход не заявил о вреде здоровью в течении 20 минут(никаким болевым шоком это нельзя оправдать). Поэтому руководствуясь исключением 6.2.1 мог не заявлять в ГИБДД.