Приветствую, Мария.
Если у дочери на руках справка нотариуса о том, что она является наследником, то этого достаточно для подтверждения ее прав, как наследника. Оформление права собственности на наследственное имущество может занять годы, но, несмотря на это по закону все наследство считается принадлежащим принявшим его наследникам со дня смерти наследодателя.
Мне неизвестна норма, по которой наследники лично в отделе кадров могут требовать спрвку 2-НДФЛ. Но она может заказать запрос справки через нотариуса или истребует ее по запросу суда, т.е. получит эти сведения рано или поздно. Так что, решать отделу кадров, стоит ли тянуть.